Biaya Pembuatan Proyek

Catu Daya

No	Nama Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp)
1.	Transformator CT 3 A	1	75.000	75.000
2.	Dioda Bridge	3	3.500	10.000
3.	ELCO 4700uF	6	3.500	21.000
4.	ELCO 10uF	4	500	2.000
5.	RESISTOR 100OHM 2W	3	500	1.500
6.	RESISTOR 0.1 OHM 2W	3	500	1.500
7.	RESISTOR 270 OHM	4	500	2.000
8.	RESISTOR 560 OHM	2	500	1.000
9.	RESISTOR 27K OHM	2	1.000	2.000
10.	RESISTOR VARIABLE 5K	2	4.000	8.000
11.	LED 5MM	4	500	2.000
12.	TIP 2955	3	7.000	21.000
13.	switch   3000	1	3.000	3.000
14.	FUSE HOLDER	6	2.500	15.000
15.	IC REG 7805	1	2.500	2.500
16.	IC REG 7905	1	5.000	5.000
17.	IC REG 7812	1	2.500	2.500
18.	IC REG 7912	1	2.500	2.500
19.	IC LM 317	1	2.500	2.500
20.	IC LM 317	1	5.000	5.000
21.	Socket banana	9	2.000	18.000
22.	Kabel	3	3.000	9.000
23.	Kabel Colokan	1	6.000	6.000
24.	PCB 20 X 20	1	24.000	24.000
25.	Print	1	10.000	10.000
26.	Ongkos	-	10.000	10.000
27.	Arcliric	1	70.000	70.000
28.	Mata Bor	6	1.500	90.000
			JUMLAH (Rp)	422.00

Gambar Layout

Dengan membuat catu daya sendiri yang menghabiskan dana sekita 400ribuan kemudian di bandingkan dengan catu daya yang di jual di pasaran dengan harga 600ribuan, jadi catu daya yang di buat sendiri lebih murah dari pada catu daya yang berada di pasaran.

Sedangkan keunggulannya  adalah :

1.      Ringan

2.      Tingkat akurasi dan effisiensi yang tinggi sekitar ± 90 %

3.      Rancangan bekerja dengan baik pada suhu ideal sekitar 20˚C

4.      Alat dan bahan mudah di cari

5.      Design lebih kecil dan bagus(sesuai keinginan)

6.      Pengamanan yang bagus

7.      Variabelnya lebih banyak yaitu dari +5v,-5v,+12v,-12v, -25vs/d-1.25v dan +1.25vs/d+25v

Light Detector Robot

Komponen yang di pakai :

·                     IC AT89C51

·                      IC LM324

·                     IC L293D

·                      Motor DC 12V

·                     Trimpot 50K

·                     Resistor 10K

·                     Resistor 1K

·                     Kapasitor nonpolar 33pF

·                      Kabel pelangi

·                     Crystal / Xtal 12Mhz

·                     Pin header dan black housing

·                      LDR ( Light dependent resistor )

·                      Saklar

·                     Papan PCB

·                     Larutan Fleriklorit

·                      Body robot

 Gambar Rangkaian

Kalkulasi Biaya Pembuatan Light detector robot :

No	Nama Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp)
1.	IC AT89C51	1	18.000,-	18.000,-
2.	IC LM324	2	1.200,-	2.400,-
3.	IC L293D	1	16.000,-	16.000,-
4.	Motor DC 12V	2	27.000,-	54.000,-
5.	Trimpot 50K	1	3.000,-	3.000,-
6	Resistor 10K	2	300,-	600,-
7.	Kapasitor nonpolar 33 pF	2	5.00,-	1.000,-
8.	Kabel pelangi meter)	1	5.000,-	5.000,-
9.	Crystal / Xtal 12Mhz	1	1.800,-	1.800,-
10.	Pin header dan black housing (pc)	1	8.000,-	8.000,-
11.	LDR (Light dependent resistor)	2	3.000,-	6.000,-
12.	Saklar	1	2.500,-	2.500,-
13.	Papan PCB 20x10	1	5.000,-	5.000,-
14.	Larutan Fleriklorit	1	5.000,-	5.000,-
15.	Resistor 1K	1	300,-	300,-
16.	Kapasior 100nf	1	1.000,-	1.000,-
17.	Body robot	1	15.000,-	15.000,-
Jumlah Total				Rp. 131.100,-

      Perkembangan teknologi yang kian pesat menjadikan robot tidak asing lagi untuk dilihat. Berbagai macam robot telah diciptakan untuk membantu pekerjaan manusia dan kepentingan lainnya. Tujuan penelitian ini adalah membuat Light Detector Robot berbentuk mobil yang bergerak sesuai dengan cahaya yang diberikan kepada sensornya yang berupa Light Dependent Resistance (LDR). Metode penelitian yang digunakan adalah dengan melakukan studi kepustakaan, diskusi, perancangan dan dilanjutkan dengan percobaan alat. Berdasarkan pada hasil percobaan dan pengujian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa alat yang dirancang dapat bergerak maju dan mundur saat ada cahaya.

Line Tracking Robot

Komponen yang di pakai :

•        Resistor 560Ω

·         Resistor 33k

·         Resistor 1kΩ

•        LED

•        LDR

•        Transistor

•        Potensiometer 50kΩ

•        Motor DC

•        IC Op-Amp LM324

•        Timah

•        Papan PCB

•        Breadboard

 Gambar rangkaian

Kalkulasi Biaya Pembuatan Line Tracking Robot :

No.	Nama Komponen	Jumlah	Harga (Rp)	Total Harga (Rp)
1.	Resistor 1k ohm	6	Rp 500,-	Rp 3000,-
2.	Resistor 560 ohm	10	Rp 500,-	Rp 5000,-
3.	Transistor  9013	8	Rp 1000,-	Rp 8000,-
4.	Variabel Resistor	2	Rp 1500,-	Rp 3000,-
5.	Kabel fleksibel 0,5m	1	Rp 2.500,-	Rp 2.500,-
6.	IC LM324N	2	Rp 2.500,-	Rp 5.000,-
7.	Socket putih	4	Rp 2.000,-	Rp 8.000,-
8.	LED	8	Rp 500,-	Rp 4.000,-
9.	LED Sensor	2	Rp 1.000,-	Rp 2.000,-
10.	Photodioda	2	Rp 5.00,-	Rp 1.000,-
11.	Motor DC	2	Rp 2.000,-	Rp 2.000,-
12.	Gear Box + Ban	2	Rp 15.000,-	Rp 15.000,-
13.	Baterai 9V	2	Rp 4.000,-	Rp 8.000,-
14.	PCB	1	Rp 2.500,-	Rp 2.500,-
15.	Dll		Rp 10.000,-	Rp 10.000,-
	Jumlah Total			Rp 80.500,-

Seiring berjalannya waktu dan berkembangnya teknologi komputer, sudah sejak lama robot diciptakan, sampai sekarang robot merupakan suatu benda yang sangat istimewa yang dapat membuat takjub terhadap kemampuannya dalam bidang tertentu. Elektronika merupakan dasar dari pembentukan sebuah robot yang saat ini banyak sekali manfaatnya, daintaranya ada yang dapat membersihkan rumah, menari, mengelas, bahkan ada yang dimanfaatkan untuk menjinakan bom.  

Line Tracking Robot ini merupakan salah satu teknologi yang canggih yang dapat dibuat dengan komponen-komponen sederhana, seperti : transistor, resistor, LED, LDR, IC, dll. Yang semuanya merupakan dari jenis komponen elektronika yang sangat sederhana, komonennya banyak dan mudah didapat. Rangkaian robot pengikut garis analog ini terdapat tiga bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator, dan driver yang semua bagiannya tanpa perlu menggunakan pemrograman robot secara software. Benda ini dapat dikatakan sebagai sebuah robot karena dapat berjalan atau bergerak secara otomatis tanpa bantuan operator.

Dalam elektronika, komponen elektronika dibagi menjadi dua bagian yaitu :

1.      Komponen Aktif

Komponen aktif adalah komponen elektronika yang dalam pengoprasiannya membutuhkan sumber tegangan dan sumber arus, misalnya Dioda, Resistor, Kapasitor, Trafo dan lain-lain

2. Komponen Pasif

Komponen Pasif adalah komponen elektronika yang dalam pengoprasiannya tidak memerlukan sumber tegangan atau sumber arus tersendiri, misalnya Transistor, Tranducer, SCR, Relay, Integrated Circuit (IC) dan lain-lain. Namun disini akan dijelaskan uraian dari komponen-komponen elektronika yang bersangkutan dengan alat yang kami buat yaitu “Line Tracking Robot “.

Line Tracking Robot analog merupakan rangkaian robot yang bisa dikatakan paling sederhana yang dapat dibuat sebagai langkah awal untuk berkecimpung di dunia robotika. Robot ini dapat mendeteksi  dan mengikuti keberadaan garis hitam pada latar putih karena adanya pantulan cahaya dari LED yang menjadi inputan untuk sensor cahaya .